隆尔在对法作战中总结一条经验：在两军对战谁先用火力压制住对方，谁就往往可以获得胜利；在静止时等候战况发展的人，常常总是会被对方击败。因此，即使不曾发现对方准确目标，也要先发制人。

2月底，隆尔获得敌方一个新情况，英军王牌第7装甲师撤回埃及，行休整和补充；它的战区由刚从英国调来、都是新兵的第2装甲师的一半兵力来接。澳军第6师也调换了第9师，而该师有一分因补给上的困难还未开到前线。英军敢于这样作，是因为他们认为德国前来支援的兵力很少，不敢贸然行动。与英军的想法恰恰相反，隆尔没有等待德军全到便利用英军调防、轻敌的有利时机和条件，采取了大胆的攻行动。此时，德军第5战车团和意军一个师已经开到前线。隆尔把德国和意大利的军队组成混合纵队，从尔提向穆尔祖赫发起攻向南了四百五十英里。这次行动，给了英军以意想不到的打击，同时还获得了在非洲条件下作战怎样行装备和如何长途行军的经验，为以后的攻打下了基础。

3月24日清晨，隆尔指挥德军又攻占了艾阿格海拉地区的要、源地和飞机场，英军撤到阿吉打比亚地区。英军撤到阿吉打比亚地区后，即占领了可以控制这一带地的梅尔沙隘以及比尔盐沼地以南的地，并在那里构筑工事，准备固守。这时，隆尔面临的问题是，等待兵力在5月底到齐之后再攻，还是上就行动。如果等待后

隆尔率领先队追击从缪斯河撤退的法军，他以战车团为先锋，用炮兵作掩护，快速前，把友邻队远远地甩在后面。

德军突破缪斯河防线，给法军造成了严重威胁，法军遂放弃缪斯河防线向后撤退。

日起，隆尔的装甲师已经开始从索穆河北岸向南岸发起攻。索穆河上的公路桥，在法军撤退时已经被炸毁，只有两座铁路桥和两座旱桥没有破坏。隆尔在向索穆河南岸发动攻前，首先以大的炮火对这几座桥梁作封锁的击，当占领这四座桥后，即令战车、其他车辆和步兵通过，6月6日晨，隆尔的装甲师已在索穆河南岸像演习一佯，以疏开的战斗序列，越野前。装甲车打阵，一面走，一面战斗，前的速度恰好使步兵可以跟得上。这一天，德军前了十二英里，第二天前了三十英里。隆尔装甲师于6月20日攻到瑟堡，把法军打败。

先发制人

在六个星期的战斗隆尔的装甲师仅死伤二千余人，而俘获敌军则共计有九万七千余人，由于这次攻的胜利，隆尔荣获了一枚武士级十字勋章。

兵团的渡河。第2步兵团有一个连的工乓正在架设一个八吨式的浮筏，他立即命令改换为十六吨式。隆尔下达这一命令的目的，是要让一分战车尽早渡河，不然，已经到达西岸的步兵将会遭到法军的战车与大炮的袭击。不所料，载运战车的浮筏还没有抵达波岸，法军已经发动了反击。第二天上午，第一批十五辆战车在西岸登陆。隆尔即指挥河西岸的德军向荫蔽在森林里的法军攻，掩护后续队渡河。

月，正当法西斯德军攻法国的时候，意大利则一面向英法宣战，一面乘机兵北非，攻英属埃及和索里，企图夺取苏伊士运河，控制地中海直通印度洋的通英军开始反攻。意大利军队被迫向利比亚境内撤退年初，英军在利比亚的托卜鲁克登陆，对从埃及撤退的意军行夹攻，经过两个月激战，意军十个师被歼月6日，德军决定派一个轻快师、一个装甲师去援救意军。隆尔被任命为援救意军的德国非洲军的军长。

速度第一

日起，隆尔开始到非洲战场了解情况，发现英军已经占领了本海并准备向提波里坦尼亚境内攻。于是，隆尔首先命令意军必须守尔提海湾地区的提波里坦尼亚防线。因为这条防线既可以防止英军继续，又可以使德国空军在非洲有一个可供作战的必要空间，以便向英军发动闪电式的攻。但是，面临的问题却是兵力不足。如果等待德军的两个师全到达，再阻止英军的攻就太迟了，而现在只有一个团，提波里城的意军在遭到失败之后士气又大为低落，多数军官已经捆好了行李，希望能够早日撤回意大利；为了阻止英军的继续攻，隆尔决定利用现有兵力，包括即将到达的第一批德国援军在内，并已要求空军对本海齐港发动一次空中攻击，炸毁英军通向本海齐的运输路线，破坏英军的增援。隆尔的计划遭到意方的反对，意大利的一些军政官员在本海齐地区置有产业，不愿意向那里轰炸。意军则不相信能守住尔提地区和阻止英军攻。意军在隆尔的决主张下，轰炸了英军通向本海齐的运输线，并于2月14日派一个师向尔提增援。同一天，德军的先队——第三侦察营和一个战防炮营也到达了提波里港，二十六小时后就开到了最前线隆尔正式接了前线的总指挥权。